Research on Path Planning Method of Coal Mine Robot to Avoid Obstacle in Gas Distribution Area
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As the explosion-proof safety level of a coal mine robot has not yet reached the level of intrinsic safety “ia” and it cannot work in a dangerous gas distribution area, therefore, path planning methods for coal mine robot to avoid the dangerous area of gas are necessary.
In this paper, to avoid a secondary explosion when the coal mine robot passes through gas hazard zones, a path planning method is proposed with consideration of gas concentration distributions.
First, with consideration of gas distribution area and obstacles, MAKLINK method is adopted to describe the working environment network diagram of the coal mine robot.
Second, the initial working paths for the coal mine robot are obtained based on Dijkstra algorithm, and then the global optimal working path for the coal mine robot is obtained based on ant colony algorithm.
Lastly, experiments are conducted in a roadway after an accident, and results by different path planning methods are compared, which verified the effectiveness of the proposed path planning method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mao, Ruiqing& Ma, Xiliang. 2016. Research on Path Planning Method of Coal Mine Robot to Avoid Obstacle in Gas Distribution Area. Journal of Robotics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110279
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mao, Ruiqing& Ma, Xiliang. Research on Path Planning Method of Coal Mine Robot to Avoid Obstacle in Gas Distribution Area. Journal of Robotics No. 2016 (2016), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110279
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mao, Ruiqing& Ma, Xiliang. Research on Path Planning Method of Coal Mine Robot to Avoid Obstacle in Gas Distribution Area. Journal of Robotics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110279
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110279
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر