![](/images/graphics-bg.png)
A Review on Compliant Joint Mechanisms for Lower Limb Exoskeletons
المؤلفون المشاركون
Gálvez-Zúñiga, Miguel A.
Aceves-López, Alejandro
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Lower limb exoskeletons are experiencing a rapid development that may suggest a prompt introduction to the market.
These devices have an inherent close interaction with the human body; therefore, it is necessary to ensure user’s safety and comfort.
The first exoskeletal designs used to represent the human joints as simple revolute joints.
This approximation introduces an axial misalignment issue, which generates uncontrollable internal forces.
A mathematical description of the said misalignments is provided to better understand the concept and its consequences.
This review will only focus on mechanisms aiming to comply with its user.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gálvez-Zúñiga, Miguel A.& Aceves-López, Alejandro. 2016. A Review on Compliant Joint Mechanisms for Lower Limb Exoskeletons. Journal of Robotics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110282
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gálvez-Zúñiga, Miguel A.& Aceves-López, Alejandro. A Review on Compliant Joint Mechanisms for Lower Limb Exoskeletons. Journal of Robotics No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110282
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gálvez-Zúñiga, Miguel A.& Aceves-López, Alejandro. A Review on Compliant Joint Mechanisms for Lower Limb Exoskeletons. Journal of Robotics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110282
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110282
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)