Design of Connectivity Preserving Flocking Using Control Lyapunov Function
المؤلفون المشاركون
Muchtadi-Alamsyah, Intan
Erfianto, Bayu
Bambang, Riyanto T.
Hindersah, Hilwadi
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates cooperative flocking control design with connectivity preserving mechanism.
During flocking, interagent distance is measured to determine communication topology of the flocks.
Then, cooperative flocking motion is built based on cooperative artificial potential field with connectivity preserving mechanism to achieve the common flocking objective.
The flocking control input is then obtained by deriving cooperative artificial potential field using control Lyapunov function.
As a result, we prove that our flocking protocol establishes group stabilization and the communication topology of multiagent flocking is always connected.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Erfianto, Bayu& Bambang, Riyanto T.& Hindersah, Hilwadi& Muchtadi-Alamsyah, Intan. 2016. Design of Connectivity Preserving Flocking Using Control Lyapunov Function. Journal of Robotics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110287
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Erfianto, Bayu…[et al.]. Design of Connectivity Preserving Flocking Using Control Lyapunov Function. Journal of Robotics No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110287
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Erfianto, Bayu& Bambang, Riyanto T.& Hindersah, Hilwadi& Muchtadi-Alamsyah, Intan. Design of Connectivity Preserving Flocking Using Control Lyapunov Function. Journal of Robotics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110287
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110287
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر