![](/images/graphics-bg.png)
A Comparison of Tactile Sensors for In-Hand Object Location
المؤلفون المشاركون
Fernandez, Raul
Vazquez, Andres S.
Payo, Ismael
Adan, Antonio
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work presents an extensive analysis of the usefulness of tactile sensors for in-hand object localization.
Our analysis is based on a previous work where we proposed a method for the evaluation of tactile data using two algorithms: a Particle Filter algorithm and an Iterative Closest Point algorithm.
In particular, we present a comparison of six different sensors, including two pairs of sensors based on similar technology, showing how the design and distribution of tactile sensors can affect the performance.
Also, together with previous results where we demonstrated the importance of the synergy between tactile data and hand geometry, we corroborate that it is possible to obtain more similar performance with a simple fingertip sensor, than with more complex and expensive tactile sensors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fernandez, Raul& Vazquez, Andres S.& Payo, Ismael& Adan, Antonio. 2016. A Comparison of Tactile Sensors for In-Hand Object Location. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110402
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fernandez, Raul…[et al.]. A Comparison of Tactile Sensors for In-Hand Object Location. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110402
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fernandez, Raul& Vazquez, Andres S.& Payo, Ismael& Adan, Antonio. A Comparison of Tactile Sensors for In-Hand Object Location. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110402
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110402
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)