Novel Aerial 3D Mapping System Based on UAV Platforms and 2D Laser Scanners
المؤلفون المشاركون
Lagüela, S.
Roca, David
Martínez-Sánchez, Joaquín
Arias, Pedro
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The acquisition of 3D geometric data from an aerial view implies a high number of advantages with respect to terrestrial acquisition, the greatest being that aerial view allows the acquisition of information from areas with no or difficult accessibility, such as roofs and tops of trees.
If the aerial platform is copter-type, other advantages are present, such as the capability of displacement at very low-speed, allowing for a more detailed acquisition.
This paper presents a novel Aerial 3D Mapping System based on a copter-type platform, where a 2D laser scanner is integrated with a GNSS sensor and an IMU for the generation of georeferenced 3D point clouds.
The accuracy and precision of the system are evaluated through the measurement of geometries in the point clouds generated by the system, as well as through the geolocation of target points for which the real global coordinates are known.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Roca, David& Martínez-Sánchez, Joaquín& Lagüela, S.& Arias, Pedro. 2016. Novel Aerial 3D Mapping System Based on UAV Platforms and 2D Laser Scanners. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110455
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Roca, David…[et al.]. Novel Aerial 3D Mapping System Based on UAV Platforms and 2D Laser Scanners. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110455
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Roca, David& Martínez-Sánchez, Joaquín& Lagüela, S.& Arias, Pedro. Novel Aerial 3D Mapping System Based on UAV Platforms and 2D Laser Scanners. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110455
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110455
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر