Method for Improving Indoor Positioning Accuracy Using Extended Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Lee, Seoung-Hyeon
Lim, Il-Kwan
Lee, Jae-Kwang
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Beacons using bluetooth low-energy (BLE) technology have emerged as a new paradigm of indoor positioning service (IPS) because of their advantages such as low power consumption, miniaturization, wide signal range, and low cost.
However, the beacon performance is poor in terms of the indoor positioning accuracy because of noise, motion, and fading, all of which are characteristics of a bluetooth signal and depend on the installation location.
Therefore, it is necessary to improve the accuracy of beacon-based indoor positioning technology by fusing it with existing indoor positioning technology, which uses Wi-Fi, ZigBee, and so forth.
This study proposes a beacon-based indoor positioning method using an extended Kalman filter that recursively processes input data including noise.
After defining the movement of a smartphone on a flat two-dimensional surface, it was assumed that the beacon signal is nonlinear.
Then, the standard deviation and properties of the beacon signal were analyzed.
According to the analysis results, an extended Kalman filter was designed and the accuracy of the smartphone’s indoor position was analyzed through simulations and tests.
The proposed technique achieved good indoor positioning accuracy, with errors of 0.26 m and 0.28 m from the average x - and y -coordinates, respectively, based solely on the beacon signal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lee, Seoung-Hyeon& Lim, Il-Kwan& Lee, Jae-Kwang. 2016. Method for Improving Indoor Positioning Accuracy Using Extended Kalman Filter. Mobile Information Systems،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111387
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lee, Seoung-Hyeon…[et al.]. Method for Improving Indoor Positioning Accuracy Using Extended Kalman Filter. Mobile Information Systems No. 2016 (2016), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111387
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lee, Seoung-Hyeon& Lim, Il-Kwan& Lee, Jae-Kwang. Method for Improving Indoor Positioning Accuracy Using Extended Kalman Filter. Mobile Information Systems. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111387
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111387
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر