Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control
المؤلفون المشاركون
Xie, Guangming
Zhao, Jianwei
Hu, Hongxiang
Wang, Chen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A circle forming problem for a group of mobile agents governed by first-order system is investigated, where each agent can only sense the relative angular positions of its neighboring two agents with time delay and move on the one-dimensional space of a given circle.
To solve this problem, a novel decentralized sampled-data control law is proposed.
By combining algebraic graph theory with control theory, some necessary and sufficient conditions are established to guarantee that all the mobile agents form a pregiven circle formation asymptotically.
Moreover, the ranges of the sampling period and the coupling delay are determined, respectively.
Finally, the theoretical results are demonstrated by numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Jianwei& Hu, Hongxiang& Wang, Chen& Xie, Guangming. 2016. Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111692
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Jianwei…[et al.]. Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111692
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Jianwei& Hu, Hongxiang& Wang, Chen& Xie, Guangming. Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111692
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111692
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر