The Application of Predictor Feedback in Designing a Preview Controller for Discrete-Time Systems with Input Delay
المؤلفون المشاركون
Liao, Yonglong
Deng, Jiamei
Liao, Fucheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a method for designing a type one servomechanism for a discrete-time linear system with input delay subject to a previewable desired output and a nonmeasurable constant disturbance.
The tracking problem of a delay system is transformed into a regulation problem of a delay-free system via constructing an augmented error system and a variable substitution.
A controller is obtained with delay compensation and preview compensation based on preview control theory and the predictor method.
When the state vector is not directly measurable, a full-dimensional observer is offered.
The effectiveness of the design method is demonstrated by numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liao, Fucheng& Liao, Yonglong& Deng, Jiamei. 2016. The Application of Predictor Feedback in Designing a Preview Controller for Discrete-Time Systems with Input Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111969
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liao, Fucheng…[et al.]. The Application of Predictor Feedback in Designing a Preview Controller for Discrete-Time Systems with Input Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111969
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liao, Fucheng& Liao, Yonglong& Deng, Jiamei. The Application of Predictor Feedback in Designing a Preview Controller for Discrete-Time Systems with Input Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1111969
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1111969
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر