Dynamic Self-Occlusion Avoidance Approach Based on the Depth Image Sequence of Moving Visual Object
المؤلفون المشاركون
Zhang, Shihui
He, Huan
Zhang, Yucheng
Li, Xin
Sang, Yu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
How to avoid the self-occlusion of a moving object is a challenging problem.
An approach for dynamically avoiding self-occlusion is proposed based on the depth image sequence of moving visual object.
Firstly, two adjacent depth images of a moving object are acquired and each pixel’s 3D coordinates in two adjacent depth images are calculated by utilizing antiprojection transformation.
On this basis, the best view model is constructed according to the self-occlusion information in the second depth image.
Secondly, the Gaussian curvature feature matrix corresponding to each depth image is calculated by using the pixels’ 3D coordinates.
Thirdly, based on the characteristic that the Gaussian curvature is the intrinsic invariant of a surface, the object motion estimation is implemented by matching two Gaussian curvature feature matrices and using the coordinates’ changes of the matched 3D points.
Finally, combining the best view model and the motion estimation result, the optimization theory is adopted for planning the camera behavior to accomplish dynamic self-occlusion avoidance process.
Experimental results demonstrate the proposed approach is feasible and effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Shihui& He, Huan& Zhang, Yucheng& Li, Xin& Sang, Yu. 2016. Dynamic Self-Occlusion Avoidance Approach Based on the Depth Image Sequence of Moving Visual Object. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112224
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Shihui…[et al.]. Dynamic Self-Occlusion Avoidance Approach Based on the Depth Image Sequence of Moving Visual Object. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112224
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Shihui& He, Huan& Zhang, Yucheng& Li, Xin& Sang, Yu. Dynamic Self-Occlusion Avoidance Approach Based on the Depth Image Sequence of Moving Visual Object. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112224
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112224
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر