Kinematics Comparative Study of Two Overconstrained Parallel Manipulators
المؤلفون المشاركون
Yan, Qiang
Li, Bin
Zhao, Xinhua
Li, Yangmin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A comparison study of kinematics characteristics of two overconstrained 2-RPU&SPR parallel manipulators (PMs) is introduced in this paper.
The two 2-RPU&SPR PMs have the same kinematics properties in terms of one translational degree of freedom (DOF) and two rotational DOFs kinematics outputs.
But there are some differences between the two PMs as far as joints distribution is concerned, leading to the differences in respect of workspace and dexterity of the two PMs.
Firstly, based on screw theory, the structural characteristics and DOFs of the two PMs are analyzed.
Secondly, the inverse and forward displacements problems for the two PMs are formulated by analytic formulae.
Some numerical examples are simulated by software.
Thirdly, based on algorithm for the direct displacement solution, the workspace characteristics of the two PMs are analyzed and compared.
Then, the Jacobian matrices of the mechanisms are formulated.
Based on the Jacobian matrices, the dexterities of the two PMs are established and compared.
Finally, according to the comparisons of the properties between the two PMs, some useful conclusions are provided.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Qiang& Li, Bin& Li, Yangmin& Zhao, Xinhua. 2016. Kinematics Comparative Study of Two Overconstrained Parallel Manipulators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112267
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Qiang…[et al.]. Kinematics Comparative Study of Two Overconstrained Parallel Manipulators. Mathematical Problems in Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112267
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Qiang& Li, Bin& Li, Yangmin& Zhao, Xinhua. Kinematics Comparative Study of Two Overconstrained Parallel Manipulators. Mathematical Problems in Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1112267
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1112267
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر