معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(28)
هندسة مدنية
(4)
نوع البيانات
مقالات
(32)
اللغة
الإنجليزية
(32)
الدولة
مصر
(32)
المصدر
Journal of Robotics
(28)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
32
من
32
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Analysis on the Impact Factors for the Pulling Force of the McKibben Pneumatic Artificial Muscle by a FEM Model
By: Tu, Qin; Wang, Yanjie; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Learning from Demonstrations and Human Evaluative Feedbacks: Handling Sparsity and Imperfection Using Inverse Reinforcement Learning Approach
By: Araabi, Babak N.; Li, Yangmin; Nili Ahmadabadi, Majid…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2020 (2020), pp.1-18, 18 p.
مقالات
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering
By: Jiang, Tao; Yang, Xiaosong; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Intention Recognition in Physical Human-Robot Interaction Based on Radial Basis Function Neural Network
By: Liu, Zhiguang; Li, Yangmin; Hao, Jianhong. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-8, 8 p.
مقالات
SQP Optimization of 6dof 3x3 UPU Parallel Robotic System for Singularity Free and Maximized Reachable Workspace
By: Eryılmaz, Cenk; Li, Yangmin; Omurlu, V. E.. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Construction and Layout of Coordinated Multirobots System Based on Parallel Thought
By: Wang, Yaoyao; Li, Yangmin; Chen, Bai…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Inverse Dynamics Based Optimal Fuzzy Controller for a Robot Manipulator via Particle Swarm Optimization
By: Mahmoodabadi, M. J.; Li, Yangmin; Ziaei, A.. Journal of Robotics. No. 2019 (2019), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Hybrid Type-2 Fuzzy-Sliding Mode Controller for Navigation of Mobile Robot in an Environment Containing a Dynamic Target
By: Ayedi, Dorra; Li, Yangmin; Rekik, Chokri…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
HyPro: A Multi-DoF Hybrid-Powered Transradial Robotic Prosthesis
By: Semasinghe, C. L.; Li, Yangmin; Gopura, R. A. R. C.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Nonlinear Friction and Dynamical Identification for a Robot Manipulator with Improved Cuckoo Search Algorithm
By: Ding, Li; Li, Yangmin; Chao, Yuan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2018 (2018), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Hierarchical Sliding Mode Algorithm for Athlete Robot Walking
By: Nguyen, Van Dong Hai; Huynh, Xuan-Dung; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Kinematics Comparative Study of Two Overconstrained Parallel Manipulators
By: Yan, Qiang; Li, Yangmin; Borboni, Alberto…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2016 (2016), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Motion Planning of Redundant Manipulators for Painting Uniform Thick Coating in Irregular Duct
By: Chen, Yan; Chen, Wenzhuo; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2016 (2016), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Study and Experiment on a Wheat Precision Seeding Robot
By: Haibo, Lin; Shuliang, Dong; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Field Results of a Navigation Architecture with Timing Constraints
By: Silva, Jorge; Sequeira, Joao; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2015 (2015), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Parallel and Cooperative Particle Swarm Optimizer for Multimodal Problems
By: Zhang, Geng; Li, Yangmin; Cuevas, Erik. Mathematical Problems in Engineering. No. 2015 (2015), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Design, Fabrication, and Swimming Performance of a Free-Swimming Tuna-Mimetic Robot
By: Masoomi, Sayyed Farideddin; Li, Yangmin; Sellier, Mathieu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Research of a New 6-Dof Force Feedback Hand Controller System
By: Gao, Xin; Wang, Yifan; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator
By: Prusak, Daniel; Kobus, Konrad; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Printed Persian Subword Recognition Using Wavelet Packet Descriptors
By: Nasrollahi, Samira; Ebrahimi, Afshin; Li, Yangmin. Journal of Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Particle Swarm Algorithms to Solve Engineering Problems : A Comparison of Performance
By: Tomassetti, Giordano; Cagnina, Leticia; Li, Yangmin. Journal of Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Advances in Haptics, Tactile Sensing, and Manipulation for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery, Noninvasive Surgery, and Diagnosis
By: Tang, Sai Chun; Squires, Alex; Masamune, Ken…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Robotics for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery : A Review
By: Wang, Xiaona; Meng, Max Q.-H.; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Survey of Mechatronic Techniques in Modern Machine Design
By: Manzione, Lou; Ali, Ahad; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Robotics Middleware : A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography
By: Elkady, Ayssam; Sobh, Tarek M.; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2012 (2012), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Design and Steering Control of a Center-Articulated Mobile Robot Module
By: Delrobaei, Mehdi; McIsaac, Kenneth A.; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-14, 14 p.
مقالات
High-Speed Tactile Sensing for Array-Type Tactile Sensor and Object Manipulation Based on Tactile Information
By: Kobayashi, Futoshi; Nakamoto, Hiroyuki; Imamura, Nobuaki…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Unified Approach of Unmanned Surface Vehicle Navigation in Presence of Waves
By: Gal, Oren; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Kineto-Elastodynamic Characteristics of the Six-Degree-of-Freedom Parallel Structure Seismic Simulator
By: Zhao, Yongjie; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-17, 17 p.
مقالات
Distributed Synchronization Control to Trajectory Tracking of Multiple Robot Manipulators
By: Bouteraa, Yassine; Ghommam, Jawhar; Poisson, Gérard…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Development and Control of a 5-Axis Reconfigurable Machine Tool
By: Bi, Zhuming; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
An Autonomous Omnidirectional Robot
By: Zhao, Jiaxin; Saylor, Matthew; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.