Real-Time Evaluation of the Signal Processing of sEMG Used in Limb Exoskeleton Rehabilitation System
المؤلفون المشاركون
Gao, Baofeng
Wei, Chao
Ma, Hongdao
Yang, Shu
Ma, Xu
Zhang, Songyuan
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As an important branch of medical robotics, a rehabilitation training robot for the hemiplegic upper limbs is a research hotspot of rehabilitation training.
Based on the motion relearning program, rehabilitation technology, human anatomy, mechanics, computer science, robotics, and other fields of technology are covered.
Based on an sEMG real-time training system for rehabilitation, the exoskeleton robot still has some problems that need to be solved in this field.
Most of the existing rehabilitation exoskeleton robotic systems are heavy, and it is difficult to ensure the accuracy and real-time performance of sEMG signals.
In this paper, we design a real-time training system for the upper limb exoskeleton robot based on the EMG signal.
It has four main characteristics: light weight, portability, high precision, and low delay.
This work includes the structure of the rehabilitation robotic system and the method of signal processing of the sEMG.
An experiment on the accuracy and time delay of the sEMG signal processing has been done.
In the experimental results, the recognition accuracy of the sEMG is 94%, and the average delay time is 300 ms, which meets the accuracy and real-time requirements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Baofeng& Wei, Chao& Ma, Hongdao& Yang, Shu& Ma, Xu& Zhang, Songyuan. 2018. Real-Time Evaluation of the Signal Processing of sEMG Used in Limb Exoskeleton Rehabilitation System. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114389
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Baofeng…[et al.]. Real-Time Evaluation of the Signal Processing of sEMG Used in Limb Exoskeleton Rehabilitation System. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114389
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Baofeng& Wei, Chao& Ma, Hongdao& Yang, Shu& Ma, Xu& Zhang, Songyuan. Real-Time Evaluation of the Signal Processing of sEMG Used in Limb Exoskeleton Rehabilitation System. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114389
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114389
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر