Comparing fuzzy-classical controller for backward-forward trailer movement
المؤلفون المشاركون
Saud, Elabed H.
Murad, Umran H.
المصدر
العدد
المجلد 2009، العدد 24 (30 يونيو/حزيران 2009)، ص ص. 40-67، 28ص.
الناشر
تاريخ النشر
2009-06-30
دولة النشر
ليبيا
عدد الصفحات
28
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this research an investigation of a fuzzy logic based system will be described, and basic theory of a fuzzy logic controller will be introduced.
A simulated computer model of three pushed trailers will be defined.
A classical proportional controller with a variable gain (K) will be implemented in three different stages and the function of this controller is to control the movement of these trailers.
The controlled movements will be forwards and backwards till they reach the final parking dock.
For good performance and more accurate results, an implementation of a Mamdani type fuzzy logic controller will replace the previous classical controller.
Some simulation experiments will be
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Saud, Elabed H.& Murad, Umran H.. 2009. Comparing fuzzy-classical controller for backward-forward trailer movement. al-Buḥūth al-Ṣināʻīyah،Vol. 2009, no. 24, pp.40-67.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-111442
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Saud, Elabed H.& Murad, Umran H.. Comparing fuzzy-classical controller for backward-forward trailer movement. al-Buḥūth al-Ṣināʻīyah No. 24 (Jun. 2009), pp.40-67.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-111442
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Saud, Elabed H.& Murad, Umran H.. Comparing fuzzy-classical controller for backward-forward trailer movement. al-Buḥūth al-Ṣināʻīyah. 2009. Vol. 2009, no. 24, pp.40-67.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-111442
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 65-67
رقم السجل
BIM-111442
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر