Effects of Spine Motion on Foot Slip in Quadruped Bounding
المؤلفون المشاركون
Chen, Dongliang
Li, Ningjie
Liu, Guifang
Chen, Lei
Wang, Yongyuan
Liu, Chong
Zhuang, Bo
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Translation and bend of the spine in the sagittal plane during high-speed quadruped running were investigated.
The effect of the two spine motions on slip between the foot and the ground was also explored.
First, three simplified sagittal plane models of quadruped mammals were studied in symmetric bounding.
The first model’s trunk allowed no relative motion, the second model allowed only trunk bend, and the third model allowed both bend and translation.
Next, torque was introduced to equivalently replace spine motion and the possibility of foot slip of the three models was analyzed theoretically.
The results indicate that the third model has the least possibility of slip.
This conclusion was further confirmed by simulation experiments.
Finally, the conclusion was verified by the reductive model crawling robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Dongliang& Li, Ningjie& Liu, Guifang& Chen, Lei& Wang, Yongyuan& Liu, Chong…[et al.]. 2018. Effects of Spine Motion on Foot Slip in Quadruped Bounding. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114792
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Dongliang…[et al.]. Effects of Spine Motion on Foot Slip in Quadruped Bounding. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114792
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Dongliang& Li, Ningjie& Liu, Guifang& Chen, Lei& Wang, Yongyuan& Liu, Chong…[et al.]. Effects of Spine Motion on Foot Slip in Quadruped Bounding. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114792
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114792
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر