Self-Organizing Adaptive Wavelet Backstepping Control Research for AC Servo System
المؤلفون المشاركون
Gao, Qiang
Hou, Run-min
Hou, Yuan-long
Wang, Chao
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel self-organizing adaptive wavelet cerebellar model articulation controller backstepping (SOWCB) control is proposed, aiming at some nonlinear and uncertain factors that caused difficulties in controlling the AC servo system.
This controller consists of self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller (CMAC) and robust compensator.
It absorbs fast learning and precise approaching advantage of self-organizing wavelet CMAC to mimic a backstepping controller, and then robust compensator is added to inhibit influence of the uncertainties on system performance effectively and realize high accuracy position tracking for AC servo system.
Moreover, the stability of the control system can be guaranteed by using Lyapunov method.
The results of the simulation and the prototype test prove that the proposed approach can improve the steady state performance and control accuracy and possess a strong robustness to both parameter perturbation and load disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hou, Run-min& Hou, Yuan-long& Gao, Qiang& Wang, Chao. 2016. Self-Organizing Adaptive Wavelet Backstepping Control Research for AC Servo System. Shock and Vibration،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118936
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hou, Run-min…[et al.]. Self-Organizing Adaptive Wavelet Backstepping Control Research for AC Servo System. Shock and Vibration No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118936
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hou, Run-min& Hou, Yuan-long& Gao, Qiang& Wang, Chao. Self-Organizing Adaptive Wavelet Backstepping Control Research for AC Servo System. Shock and Vibration. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118936
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1118936
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر