A Survey of Bioinspired Jumping Robot: Takeoff, Air Posture Adjustment, and Landing Buffer
المؤلفون المشاركون
Zhang, Ziqiang
Chen, Hanlong
Zhao, Jing
Chen, DianSheng
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A bioinspired jumping robot has a strong ability to overcome obstacles.
It can be applied to the occasion with complex and changeable environment, such as detection of planet surface, postdisaster relief, and military reconnaissance.
So the bioinspired jumping robot has broad application prospect.
The jumping process of the robot can be divided into three stages: takeoff, air posture adjustment, and landing buffer.
The motivation of this review is to investigate the research results of the most published bioinspired jumping robots for these three stages.
Then, the movement performance of the bioinspired jumping robots is analyzed and compared quantitatively.
Then, the limitation of the research on bioinspired jumping robots is discussed, such as the research on the mechanism of biological motion is not thorough enough, the research method about structural design, material applications, and control are still traditional, and energy utilization is low, which make the robots far from practical applications.
Finally, the development trend is summarized.
This review provides a reference for further research of bioinspired jumping robots.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Ziqiang& Zhao, Jing& Chen, Hanlong& Chen, DianSheng. 2017. A Survey of Bioinspired Jumping Robot: Takeoff, Air Posture Adjustment, and Landing Buffer. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1121038
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Ziqiang…[et al.]. A Survey of Bioinspired Jumping Robot: Takeoff, Air Posture Adjustment, and Landing Buffer. Applied Bionics and Biomechanics No. 2017 (2017), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1121038
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Ziqiang& Zhao, Jing& Chen, Hanlong& Chen, DianSheng. A Survey of Bioinspired Jumping Robot: Takeoff, Air Posture Adjustment, and Landing Buffer. Applied Bionics and Biomechanics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1121038
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1121038
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر