A Neuromuscular Interface for Robotic Devices Control
المؤلفون المشاركون
Kazantsev, Victor
Kastalskiy, Innokentiy
Mironov, Vasily
Lobov, Sergey
Krilova, Nadia
Pimashkin, Alexey
المصدر
Computational and Mathematical Methods in Medicine
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A neuromuscular interface (NI) that can be employed to operate external robotic devices (RD), including commercial ones, was proposed.
Multichannel electromyographic (EMG) signal is used in the control loop.
Control signal can also be supplemented with electroencephalography (EEG), limb kinematics, or other modalities.
The multiple electrode approach takes advantage of the massive resources of the human brain for solving nontrivial tasks, such as movement coordination.
Multilayer artificial neural network was used for feature classification and further to provide command and/or proportional control of three robotic devices.
The possibility of using biofeedback can compensate for control errors and implement a fundamentally important feature that has previously limited the development of intelligent exoskeletons, prostheses, and other medical devices.
The control system can be integrated with wearable electronics.
Examples of technical devices under control of the neuromuscular interface (NI) are presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kastalskiy, Innokentiy& Mironov, Vasily& Lobov, Sergey& Krilova, Nadia& Pimashkin, Alexey& Kazantsev, Victor. 2018. A Neuromuscular Interface for Robotic Devices Control. Computational and Mathematical Methods in Medicine،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132224
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kastalskiy, Innokentiy…[et al.]. A Neuromuscular Interface for Robotic Devices Control. Computational and Mathematical Methods in Medicine No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132224
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kastalskiy, Innokentiy& Mironov, Vasily& Lobov, Sergey& Krilova, Nadia& Pimashkin, Alexey& Kazantsev, Victor. A Neuromuscular Interface for Robotic Devices Control. Computational and Mathematical Methods in Medicine. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132224
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132224
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر