Event-Triggered Adaptive Backstepping Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Zero Dynamics
المؤلفون المشاركون
Liu, Xiaoping
Xu, Bo
Zhou, Yucheng
Wang, Huanqing
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the problem of event-triggered control for a class of uncertain nonlinear strict-feedback systems with zero dynamics via backstepping technique.
In the design procedure, the adaptive controller and the triggering event are designed at the same time to remove the assumption of the input-to-state stability with respect to the measurement errors.
Besides, we propose an assumption to deal with the problem of zero dynamics.
Three different event-triggered control strategies are designed, which guarantees that all the closed-loop signals are globally bounded.
The effectiveness of the proposed methods is illustrated and compared using simulation examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Bo& Liu, Xiaoping& Wang, Huanqing& Zhou, Yucheng. 2019. Event-Triggered Adaptive Backstepping Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Zero Dynamics. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132781
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Bo…[et al.]. Event-Triggered Adaptive Backstepping Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Zero Dynamics. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132781
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Bo& Liu, Xiaoping& Wang, Huanqing& Zhou, Yucheng. Event-Triggered Adaptive Backstepping Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems with Zero Dynamics. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132781
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132781
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر