![](/images/graphics-bg.png)
Implementation of a Controller to Eliminate the Limit Cycle in the Inverted Pendulum on a Cart
المؤلفون المشاركون
Silva-Ortigoza, R.
Hernández-Guzmán, Victor Manuel
Silva-Ortigoza, Gilberto
Antonio-Cruz, M.
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A frequency response-based linear controller is implemented to regulate the inverted pendulum on a cart at the inverted position.
The objective is to improve the performance of the control system by eliminating the limit cycle generated by the dead-zone, induced by static friction, at the actuator of the mechanism.
This control strategy has been recently introduced and applied by the authors to eliminate the limit cycle in the Furuta pendulum and the pendubot systems.
Hence, the main aim of the present paper is to study the applicability of the control strategy to eliminate the limit cycle in the inverted pendulum on a cart.
The successful results that are obtained in experiments corroborate that the approach introduced by the authors to eliminate the limit cycle in the Furuta pendulum and pendubot is also valid for the inverted pendulum on a cart.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Antonio-Cruz, M.& Hernández-Guzmán, Victor Manuel& Silva-Ortigoza, R.& Silva-Ortigoza, Gilberto. 2019. Implementation of a Controller to Eliminate the Limit Cycle in the Inverted Pendulum on a Cart. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132874
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Antonio-Cruz, M.…[et al.]. Implementation of a Controller to Eliminate the Limit Cycle in the Inverted Pendulum on a Cart. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132874
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Antonio-Cruz, M.& Hernández-Guzmán, Victor Manuel& Silva-Ortigoza, R.& Silva-Ortigoza, Gilberto. Implementation of a Controller to Eliminate the Limit Cycle in the Inverted Pendulum on a Cart. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132874
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132874
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)