Adaptive Finite-Time Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Dual-Motor Driving System
المؤلفون المشاركون
Ren, Xuemei
Zeng, Tianyi
Zhang, Yao
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates a precise tracking control method based on an adaptive disturbance observer for the dual-motor driving system.
The unknown matched disturbance is fully considered and estimated in this paper, and the estimation error is proven to be finite-time convergent.
A sliding mode controller based on the multiple sliding surface technique is proposed in which the disturbance is compensated.
The overall system containing both the observer and the controller is proven to be stable.
The tracking error is within the neighbourhood of the origin before the observer completes its convergence and converges to zero thereafter.
Simulation results verify the effectiveness of the disturbance observer and the sliding mode controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zeng, Tianyi& Ren, Xuemei& Zhang, Yao. 2018. Adaptive Finite-Time Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Dual-Motor Driving System. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132896
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zeng, Tianyi…[et al.]. Adaptive Finite-Time Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Dual-Motor Driving System. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132896
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zeng, Tianyi& Ren, Xuemei& Zhang, Yao. Adaptive Finite-Time Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Dual-Motor Driving System. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132896
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132896
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر