Formation Control of Multi-Agent Systems with Region Constraint
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qing
Yang, Zhengquan
Chen, Zengqiang
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-12-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the formation problem for multi-agent systems with region constraint is studied while few researchers consider this problem.
The goal is to control all multi-agents to enter the constraint area while reaching formation.
Each agent is constrained by a common convex set.
A formation control law is presented based on local information of the neighborhood.
It is proved that the positions of all the agents would converge to the set constraint while reaching formation.
Finally, two numerical examples are presented to illustrate the validity of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Zhengquan& Zhang, Qing& Chen, Zengqiang. 2019. Formation Control of Multi-Agent Systems with Region Constraint. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132963
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Zhengquan…[et al.]. Formation Control of Multi-Agent Systems with Region Constraint. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132963
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Zhengquan& Zhang, Qing& Chen, Zengqiang. Formation Control of Multi-Agent Systems with Region Constraint. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132963
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132963
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر