![](/images/graphics-bg.png)
Neural Adaptive Sliding-Mode Control of a Bidirectional Vehicle Platoon with Velocity Constraints and Input Saturation
المؤلفون المشاركون
Yang, Panpan
Yan, Maode
Song, Jiacheng
Zuo, Lei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the vehicle platoon control problems with both velocity constraints and input saturation.
Firstly, radial basis function neural networks (RBF NNs) are employed to approximate the unknown driving resistance of a vehicle’s dynamic model.
Then, a bidirectional topology, where vehicles can only communicate with their direct preceding and following neighbors, is used to depict the relationship among the vehicles in the platoon.
On this basis, a neural adaptive sliding-mode control algorithm with an anti-windup compensation technique is proposed to maintain the vehicle platoon with desired distance.
Moreover, the string stability and the strong string stability of the whole vehicle platoon are proven through the stability theorem.
Finally, numerical simulations verify the feasibility and effectiveness of the proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Maode& Song, Jiacheng& Yang, Panpan& Zuo, Lei. 2018. Neural Adaptive Sliding-Mode Control of a Bidirectional Vehicle Platoon with Velocity Constraints and Input Saturation. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132965
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Maode…[et al.]. Neural Adaptive Sliding-Mode Control of a Bidirectional Vehicle Platoon with Velocity Constraints and Input Saturation. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132965
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Maode& Song, Jiacheng& Yang, Panpan& Zuo, Lei. Neural Adaptive Sliding-Mode Control of a Bidirectional Vehicle Platoon with Velocity Constraints and Input Saturation. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132965
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132965
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)