Homeomorphism Mapping Based Neural Networks for Finite Time Constraint Control of a Class of Nonaffine Pure-Feedback Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Zhu, Quanmin
Zhang, Jianhua
Li, Yang
Wu, Xueli
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a new scheme for solving finite time neural networks adaptive tracking control issue for the nonaffine pure-feedback nonlinear system.
The procedure, based on homeomorphism mapping and backstepping, effectively deals with constraint control and design difficulty induced by pure-feedback structure.
The most outstanding novelty is that finite time adaptive law is proposed for training weights of neural networks.
Furthermore, by combining finite time adaptive law and Lyapunov-based arguments, a valid finite time adaptive neural networks controller design algorithm is presented to ensure that system is practical finite stable (PFS) rather than uniformly ultimately bounded (UUB).
Because of using the finite time adaptive law to training weights of neural networks, the closed-loop error system signals are in assurance of bounded in finite time.
Benchmark simulations have well demonstrated effectiveness and efficiency of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Jianhua& Zhu, Quanmin& Li, Yang& Wu, Xueli. 2019. Homeomorphism Mapping Based Neural Networks for Finite Time Constraint Control of a Class of Nonaffine Pure-Feedback Nonlinear Systems. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133110
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Jianhua…[et al.]. Homeomorphism Mapping Based Neural Networks for Finite Time Constraint Control of a Class of Nonaffine Pure-Feedback Nonlinear Systems. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133110
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Jianhua& Zhu, Quanmin& Li, Yang& Wu, Xueli. Homeomorphism Mapping Based Neural Networks for Finite Time Constraint Control of a Class of Nonaffine Pure-Feedback Nonlinear Systems. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133110
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133110
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر