Formation-Containment Control of Second-Order Multiagent Systems via Intermittent Communication
المؤلفون المشاركون
Liu, Fei
Liu, Cheng-Lin
Xia, Mao-Dong
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the formation-containment control of second-order multiagent systems with intermittent communication.
Distributed coordination control algorithms are proposed under aperiodic intermittent communication, where each agent only communicates with its neighboring agents on some disconnected time intervals.
By means of constructing Lyapunov functions, sufficient convergence conditions are obtained for the leaders reaching a prescribed formation asymptotically and the followers converging into the convex hull formed by leaders asymptotically, respectively.
Besides, sufficient convergence conditions are also provided for second-order multiagent systems converging to the desired formation-containment under time-varying communication delay and intermittent communication.
Finally, the validity of theoretical results is illustrated by numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Mao-Dong& Liu, Cheng-Lin& Liu, Fei. 2018. Formation-Containment Control of Second-Order Multiagent Systems via Intermittent Communication. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133264
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Mao-Dong…[et al.]. Formation-Containment Control of Second-Order Multiagent Systems via Intermittent Communication. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133264
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Mao-Dong& Liu, Cheng-Lin& Liu, Fei. Formation-Containment Control of Second-Order Multiagent Systems via Intermittent Communication. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133264
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133264
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر