On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology
المؤلفون المشاركون
Liu, Bo
Xu, Ningsheng
Wu, Licheng
Bai, Jiahui
Su, Housheng
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the observability of first-order, second-order, and high-order leader-based multiagent systems (MASs) with fixed topology, respectively.
Some new algebraic and graphical characterizations of the observability for the first-order MASs are established based on agreement protocols.
Moreover, under the same leader-following framework with the predefined topology and leader assignment, the observability conditions for systems of double-integrator and high-integrator agents are also obtained.
Finally, the effectiveness of the theoretical results is verified by numerical examples and simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bo& Xu, Ningsheng& Su, Housheng& Wu, Licheng& Bai, Jiahui. 2019. On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133281
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bo…[et al.]. On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133281
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bo& Xu, Ningsheng& Su, Housheng& Wu, Licheng& Bai, Jiahui. On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133281
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133281
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر