![](/images/graphics-bg.png)
On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology
المؤلفون المشاركون
Liu, Bo
Xu, Ningsheng
Wu, Licheng
Bai, Jiahui
Su, Housheng
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the observability of first-order, second-order, and high-order leader-based multiagent systems (MASs) with fixed topology, respectively.
Some new algebraic and graphical characterizations of the observability for the first-order MASs are established based on agreement protocols.
Moreover, under the same leader-following framework with the predefined topology and leader assignment, the observability conditions for systems of double-integrator and high-integrator agents are also obtained.
Finally, the effectiveness of the theoretical results is verified by numerical examples and simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bo& Xu, Ningsheng& Su, Housheng& Wu, Licheng& Bai, Jiahui. 2019. On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133281
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bo…[et al.]. On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133281
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bo& Xu, Ningsheng& Su, Housheng& Wu, Licheng& Bai, Jiahui. On the Observability of Leader-Based Multiagent Systems with Fixed Topology. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133281
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133281
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)