Leader-Following Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with Input Saturation via Distributed Adaptive Neural Network Iterative Learning Control
المؤلفون المشاركون
Sun, Xiuxia
Deng, Xiongfeng
Liu, Shuguang
Zhang, Boyang
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the consensus tracking control problem of leader-following nonlinear multiagent systems with iterative learning control is investigated.
The model of each following agent consists of second-order unknown nonlinear dynamics and the external disturbance.
Moreover, the input of each following agent is subject to saturation constraint.
It is assumed that the information of leader is not available to any following agents, and the radial basis function neural network is introduced to approximate the nonlinear dynamics.
Then, a distributed adaptive neural network iterative learning control protocol and the adaptive updating laws for the time-varying parameters are proposed, respectively.
A new Lyapunov function is constructed to analyze the validity of the presented control protocol.
Finally, a numerical example is provided to verify the effectiveness of theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Deng, Xiongfeng& Sun, Xiuxia& Liu, Shuguang& Zhang, Boyang. 2019. Leader-Following Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with Input Saturation via Distributed Adaptive Neural Network Iterative Learning Control. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133374
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Deng, Xiongfeng…[et al.]. Leader-Following Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with Input Saturation via Distributed Adaptive Neural Network Iterative Learning Control. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133374
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Deng, Xiongfeng& Sun, Xiuxia& Liu, Shuguang& Zhang, Boyang. Leader-Following Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with Input Saturation via Distributed Adaptive Neural Network Iterative Learning Control. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133374
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133374
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر