Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this study, we aim to construct the boundary robust adaptive control for weakening the vibration of the flexible Timoshenko manipulator in the presence of unknown disturbances.
By Lyapunov’s direct method, the adaptive controllers and disturbance observers are exploited to achieve the angle tracking and handle the external disturbances.
With the suggested adaptive laws and disturbance observers, the controlled system with both parametric and disturbance uncertainties is guaranteed to be uniformly bounded.
Finally, simulation results are provided to illustrate the applicability and effectiveness of the proposed control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Jianing& Ma, Ge& Li, Zhifu. 2018. Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135947
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Jianing…[et al.]. Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135947
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Jianing& Ma, Ge& Li, Zhifu. Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1135947
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1135947
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر