![](/images/graphics-bg.png)
Output Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Physical and Communication Graphs
المؤلفون المشاركون
Liu, Qiuli
Chen, Kairui
Wang, Junwei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the output consensus problem of heterogeneous networks in a leader-follower manner that are interconnected by a physical coupling graph.
The network under consideration consists of linear agents with different dynamics/dimensions.
Both the state-feedback and output-feedback control protocols based upon information flow prescribed by a separate communication graph are developed, using the internal model principle and relative outputs of neighboring agents.
With the small-gain theorem, we convert the consensus problem into a H∞ control problem of decoupled linear systems having the same dimensions as a single agent, where the disturbance attenuation constraints depend on the largest singular value related to the global information of physical and communication graphs.
Then, we provide local synthesis procedures for control gains in terms of feasible solutions of algebraic Riccati equations.
Finally, simulation examples are presented to verify the performance of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Junwei& Chen, Kairui& Liu, Qiuli. 2018. Output Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Physical and Communication Graphs. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136507
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Junwei…[et al.]. Output Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Physical and Communication Graphs. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136507
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Junwei& Chen, Kairui& Liu, Qiuli. Output Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Physical and Communication Graphs. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136507
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136507
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)