A Review on the Control of Second Order Underactuated Mechanical Systems
المؤلفون المشاركون
Krafes, Soukaina
Chalh, Zakaria
Saka, Abdelmjid
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes some important classes of two degrees of freedom of underactuated mechanical system and also surveys review of the recent state-of-the-art concerning the mathematical modeling of these systems, their classification, and all the control strategies (linear, nonlinear, and intelligent) that have been made so far (i.e., from the year 2000 to date) to control these systems.
Future research and challenges concerning the improvement, the effectiveness, and robustness of the proposed controllers for underactuated mechanical systems are presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Krafes, Soukaina& Chalh, Zakaria& Saka, Abdelmjid. 2018. A Review on the Control of Second Order Underactuated Mechanical Systems. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136815
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Krafes, Soukaina…[et al.]. A Review on the Control of Second Order Underactuated Mechanical Systems. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136815
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Krafes, Soukaina& Chalh, Zakaria& Saka, Abdelmjid. A Review on the Control of Second Order Underactuated Mechanical Systems. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1136815
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1136815
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر