Finite-Time Adaptive Tracking Control for a Class of Pure-Feedback Nonlinear Systems with Disturbances via Decoupling Technique
المؤلفون المشاركون
Yang, Dong
Duan, Peiyong
Zhu, Qiangqiang
Niu, Ben
Li, Shengtao
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the finite-time adaptive tracking control problem for a class of pure feedback nonlinear systems whose nonaffine functions may not be differentiable.
By properly modeling the nonaffine function, the design difficulty of the pure feedback structure is overcome without using the median value theorem.
In our design procedure, an finite-time adaptive controller is elaborately developed using the decoupling technology, which eliminates the limitation assumption on the partial derivatives of nonaffine functions.
Furthermore, the constructed controller can stabilize the system within a finite-time so that all signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly finite-time bounded (SGUFB), while ensuring the tracking performance.
Finally, the simulation results prove the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Qiangqiang& Niu, Ben& Li, Shengtao& Duan, Peiyong& Yang, Dong. 2020. Finite-Time Adaptive Tracking Control for a Class of Pure-Feedback Nonlinear Systems with Disturbances via Decoupling Technique. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139892
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Qiangqiang…[et al.]. Finite-Time Adaptive Tracking Control for a Class of Pure-Feedback Nonlinear Systems with Disturbances via Decoupling Technique. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139892
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Qiangqiang& Niu, Ben& Li, Shengtao& Duan, Peiyong& Yang, Dong. Finite-Time Adaptive Tracking Control for a Class of Pure-Feedback Nonlinear Systems with Disturbances via Decoupling Technique. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139892
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1139892
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر