Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller
المؤلفون المشاركون
Zhu, Yue
Zhong, Jun
Han, Zhenfeng
Zhao, Chun
Zhang, Xin
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Pneumatic muscle actuators (PMAs) own compliant characteristics and are suitable for use in rehabilitation equipment.
This paper introduces a rehabilitation robot driven by PMAs devised in the Rehabilitation and Medical Robot Laboratory.
Considering high nonlinearities inside PMAs, a single neuron tuned PID controller is carefully designed.
Experimental setup is built up and trials are performed.
Results demonstrate the proposed advanced PID algorithm can achieve better capacity in position tracking than the conventional PID controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhong, Jun& Zhu, Yue& Zhao, Chun& Han, Zhenfeng& Zhang, Xin. 2020. Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139905
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhong, Jun…[et al.]. Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139905
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhong, Jun& Zhu, Yue& Zhao, Chun& Han, Zhenfeng& Zhang, Xin. Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139905
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1139905
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر