Bipartite Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems Based on Distributed Event-Triggered Control
المؤلفون المشاركون
Ji, Zhijian
Wang, Xiaoyu
Liu, Kaien
Han, Shitao
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the bipartite consensus problem of heterogeneous multiagent systems composed of first-order and second-order agents is considered by utilizing the event-triggered control scheme.
Under structurally balanced directed topology, event-triggered bipartite consensus protocol is put forward, and event-triggering functions consisting of measurement error and threshold are designed.
To exclude Zeno behavior, an exponential function is introduced in the threshold.
The bipartite consensus problem is transformed into the corresponding stability problem by means of gauge transformation and model transformation.
By virtue of Lyapunov method, sufficient conditions for systems without input delay are obtained to guarantee bipartite consensus.
Furthermore, for the case with input delay, sufficient conditions which include an admissible upper bound of the delay are obtained to guarantee bipartite consensus.
Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Xiaoyu& Liu, Kaien& Ji, Zhijian& Han, Shitao. 2020. Bipartite Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems Based on Distributed Event-Triggered Control. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139969
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Xiaoyu…[et al.]. Bipartite Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems Based on Distributed Event-Triggered Control. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139969
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Xiaoyu& Liu, Kaien& Ji, Zhijian& Han, Shitao. Bipartite Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems Based on Distributed Event-Triggered Control. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1139969
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1139969
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر