![](/images/graphics-bg.png)
Synchronization-Based Guaranteed-Performance Formation Design for Swarm Systems
المؤلفون المشاركون
Yao, Hui
Dang, Hongtao
Du, Yichen
Kong, Lingyun
Xi, Jianxiang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-09-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Guaranteed-performance formation control for swarm systems with the second-order dynamics is investigated based on the synchronization control strategy.
Firstly, a new formation protocol is presented, where the weights of connected edges are adaptively regulated and the performance constraint is imposed.
Then, on the basis of the Riccati inequality, sufficient conditions for synchronization-based guaranteed-performance formation are proposed, and an explicit expression of the guaranteed-performance cost is shown, where it is fully distributed to design gain matrices of the formation protocol in the sense that it is independent of global information of swarm systems.
Moreover, the whole motion of a swarm system is determined, which is associated with initial states of all agents and formation control vectors.
Finally, two numerical examples are shown to demonstrate theoretical conclusions, where the static whole motion and the dynamic whole motion are considered, respectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dang, Hongtao& Du, Yichen& Kong, Lingyun& Yao, Hui& Xi, Jianxiang. 2020. Synchronization-Based Guaranteed-Performance Formation Design for Swarm Systems. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141269
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dang, Hongtao…[et al.]. Synchronization-Based Guaranteed-Performance Formation Design for Swarm Systems. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141269
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dang, Hongtao& Du, Yichen& Kong, Lingyun& Yao, Hui& Xi, Jianxiang. Synchronization-Based Guaranteed-Performance Formation Design for Swarm Systems. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1141269
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1141269
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)