![](/images/graphics-bg.png)
Observer-Based Event-Triggered Circle Formation Control for First- and Second-Order Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Xie, Guangming
Xu, Peng
Tao, Jin
Xu, Minyi
Zhou, Quan
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an observer-based event-triggered algorithm to solve circle formation control problems for both first- and second-order multiagent systems, where the communication topology is modeled by a spanning tree-based directed graph with limited resources.
In particular, the observation-based event-triggering mechanism is used to reduce the update frequency of the controller, and the triggering time depends on the norm of the state function and the trigger threshold of measurement errors.
The analysis shows that sufficient conditions are established for achieving the desired circle formation, while there exists at least one agent for which the next interevent interval is strictly positive.
Numerical simulations of both first- and second-order multiagent systems are also given to demonstrate the effectiveness of the proposed control laws.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Peng& Xie, Guangming& Tao, Jin& Xu, Minyi& Zhou, Quan. 2020. Observer-Based Event-Triggered Circle Formation Control for First- and Second-Order Multiagent Systems. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142051
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Peng…[et al.]. Observer-Based Event-Triggered Circle Formation Control for First- and Second-Order Multiagent Systems. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142051
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Peng& Xie, Guangming& Tao, Jin& Xu, Minyi& Zhou, Quan. Observer-Based Event-Triggered Circle Formation Control for First- and Second-Order Multiagent Systems. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142051
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142051
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)