![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Integrated Sliding Mode-Based Nonlinear Vehicle Platoon Control with Quadratic Spacing Policy
المؤلفون المشاركون
Yan, Maode
Ma, Wenrui
Zuo, Lei
Zhang, Ye
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the nonlinear vehicle platoon control problems with external disturbances.
The quadratic spacing policy (QSP) is applied into the platoon control, in which the desired intervehicle distance is a quadratic function in terms of the vehicle’s velocities.
Comparing with the general constant time headway policy (CTHP), the QSP is more suitable to the human driving behaviors (HDB) and can improve the traffic capacity.
Then, a novel platoon control scheme is proposed based on the distributed integrated sliding mode (DISM).
Since the external disturbances are taken into consideration, the sliding mode method is employed to handle the disturbances.
Moreover, the stability and string stability of the proposed platoon control system are strictly analyzed.
In final, numerical simulations are provided to verify the proposed approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zuo, Lei& Zhang, Ye& Yan, Maode& Ma, Wenrui. 2020. Distributed Integrated Sliding Mode-Based Nonlinear Vehicle Platoon Control with Quadratic Spacing Policy. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142166
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zuo, Lei…[et al.]. Distributed Integrated Sliding Mode-Based Nonlinear Vehicle Platoon Control with Quadratic Spacing Policy. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142166
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zuo, Lei& Zhang, Ye& Yan, Maode& Ma, Wenrui. Distributed Integrated Sliding Mode-Based Nonlinear Vehicle Platoon Control with Quadratic Spacing Policy. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142166
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142166
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)