Leader-Following Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control under the Fixed and Switching Topologies with Unmeasurable Disturbances
المؤلفون المشاركون
Wu, Yi
Liu, Yibo
Ren, Hongliang
Yan, Zheping
Du, Xue
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-26، 26ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-02-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
26
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a consensus control strategy for multiple unmanned underwater vehicles (multi-UUVs) with unmeasurable disturbances under the fixed and switching topologies.
The current methods presented in the literature mainly solve tracking consensus problems with the disturbances under the time-invariant and time-varying topologies, respectively.
In the paper, considering the complex nonlinear and couple model of the UUV, the technique of the feedback linearization is employed to transform the nonlinear UUV model into a second-order integral UUV model.
For unmeasurable disturbances consisting of unknown model uncertainties and external disturbance for each UUV, we design the distributed extended state observer (DESO) to estimate the disturbances using the UUV position information relative to its neighbours.
Moreover, leader-following multi-UUVs consensus control algorithm that enables all following UUVs to track the leader UUV state information based on the estimation state information from the DESO is proposed for two types of topologies, the fixed and switching topologies.
Finally, simulation results are shown to demonstrate the effectiveness of the algorithm proposed in the paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Zheping& Wu, Yi& Liu, Yibo& Ren, Hongliang& Du, Xue. 2020. Leader-Following Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control under the Fixed and Switching Topologies with Unmeasurable Disturbances. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142601
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Zheping…[et al.]. Leader-Following Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control under the Fixed and Switching Topologies with Unmeasurable Disturbances. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142601
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Zheping& Wu, Yi& Liu, Yibo& Ren, Hongliang& Du, Xue. Leader-Following Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control under the Fixed and Switching Topologies with Unmeasurable Disturbances. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1142601
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1142601
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر