Consensus of High-Order Nonlinear Multiagent Systems with Constrained Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Chen, Kairui
Zhang, Yun
Wang, Junwei
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-01-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The relationship between control and communication constraints is becoming of central importance in the consensus problem of networked agents.
In this paper, we investigate such a problem for nonlinear multiagent systems with Lipschitz dynamics.
To reflect communication constraints, the topology is assumed to switch within a finite set of digraphs characterised by an average dwell time switching signal.
By constructing a suitable multiple Lyapunov function, we show that consensus can be reached under the designed consensus protocol.
A multistep algorithm for designing consensus protocol is then developed by solving the Lyapunov equation and algebraic Riccati equation.
Finally, simulation examples are delineated to substantiate the effectiveness of the proposed algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Junwei& Chen, Kairui& Zhang, Yun. 2017. Consensus of High-Order Nonlinear Multiagent Systems with Constrained Switching Topologies. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143050
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Junwei…[et al.]. Consensus of High-Order Nonlinear Multiagent Systems with Constrained Switching Topologies. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143050
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Junwei& Chen, Kairui& Zhang, Yun. Consensus of High-Order Nonlinear Multiagent Systems with Constrained Switching Topologies. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143050
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143050
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر