A Noncommunicative Memory-Pushing Fuzzy Control Strategy for Sensorless Multirobot Systems
المؤلفون المشاركون
Zhang, Lin
Zheng, Xianhua
Feng, Shang
Su, Lingling
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the characteristics of equipment on underground fully mechanized coal mining face, a multirobot system, which takes heavy-duty mobile support robot (HMSR) as the pushing robot and middle trough (MT) as the manipulated object, is established.
To overcome the problem of unstable communication and potential pressure loss, a memory-pushing fuzzy control strategy is proposed to achieve better practical performance without human-guided operations.
The pushing dynamics without communication is derived to proof the convergence of the dynamic system, and the time-based memory-pushing fuzzy model is built for compensating the potential pressure loss.
Finally, the proposed control strategy is simulated in virtual environment, which integrates our pushing dynamics, and an industrial experiment is demonstrated as well.
Both the simulation and industrial experiments show the efficiency and feasibility of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Lin& Zheng, Xianhua& Feng, Shang& Su, Lingling. 2020. A Noncommunicative Memory-Pushing Fuzzy Control Strategy for Sensorless Multirobot Systems. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143668
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Lin…[et al.]. A Noncommunicative Memory-Pushing Fuzzy Control Strategy for Sensorless Multirobot Systems. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143668
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Lin& Zheng, Xianhua& Feng, Shang& Su, Lingling. A Noncommunicative Memory-Pushing Fuzzy Control Strategy for Sensorless Multirobot Systems. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143668
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143668
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر