![](/images/graphics-bg.png)
Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Agents Using Distance and Area Constraints
المؤلفون المشاركون
Fernández-Anaya, Guillermo
Hernández-Martínez, E. G.
Ferreira-Vázquez, E. D.
Flores-Godoy, J. J.
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents two formation tracking control strategies for a combined set of single and double integrator agents with an arbitrary undirected communication topology.
The first approach is based on the design of distance-based potential functions with interagent collision avoidance using local information about the distance and orientation between agents and the desired trajectory.
The second approach adds signed area constraints to the desired formation specification and a control strategy that uses distance as well as area terms is designed to achieve tracking convergence.
Numerical simulations show the performance from both control laws.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hernández-Martínez, E. G.& Ferreira-Vázquez, E. D.& Fernández-Anaya, Guillermo& Flores-Godoy, J. J.. 2017. Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Agents Using Distance and Area Constraints. Complexity،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143705
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hernández-Martínez, E. G.…[et al.]. Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Agents Using Distance and Area Constraints. Complexity No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143705
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hernández-Martínez, E. G.& Ferreira-Vázquez, E. D.& Fernández-Anaya, Guillermo& Flores-Godoy, J. J.. Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Agents Using Distance and Area Constraints. Complexity. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1143705
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1143705
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)