Asynchronous Adaptive Fault-Tolerant Control for Networked Stochastic Unmanned Surface Vehicles with Multiple Types of Actuator Faults
المؤلفون المشاركون
Wang, Ai-Min
Li, Jian-Ning
Xu, Xiao-Bin
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper aims to design an asynchronous adaptive fault-tolerant controller for the networked stochastic unmanned surface vehicles (NSUSVs) subject to multiple types of actuator faults and external disturbance.
The partial fault and bias fault of the actuator are taken into consideration simultaneously.
By estimating online the unknown bias fault of the actuator and the external disturbances, the proposed adaptive fault-tolerant controller can automatically compensate for these impacts produced by actuator faults and external perturbation while preserving the uniformly ultimate boundedness of the solutions.
Both the faulty actuator and the designed controller are asynchronous with the NSUSVs.
Moreover, a mode-dependent adaptive event-triggered mechanism (AETM) is introduced in order to facilitate network resources utilization.
Finally, the effectiveness and correctness of the proposed design scheme are verified by a numerical example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ai-Min& Li, Jian-Ning& Xu, Xiao-Bin. 2020. Asynchronous Adaptive Fault-Tolerant Control for Networked Stochastic Unmanned Surface Vehicles with Multiple Types of Actuator Faults. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144090
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ai-Min…[et al.]. Asynchronous Adaptive Fault-Tolerant Control for Networked Stochastic Unmanned Surface Vehicles with Multiple Types of Actuator Faults. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144090
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ai-Min& Li, Jian-Ning& Xu, Xiao-Bin. Asynchronous Adaptive Fault-Tolerant Control for Networked Stochastic Unmanned Surface Vehicles with Multiple Types of Actuator Faults. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144090
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144090
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر