Applications of Artificial Intelligence Techniques to Enhance Sustainability of Industry 4.0: Design of an Artificial Neural Network Model as Dynamic Behavior Optimizer of Robotic Arms
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Industrial robots have a great impact on increasing the productivity and reducing the time of the manufacturing process.
To serve this purpose, in the past decade, many researchers have concentrated to optimize robotic models utilizing artificial intelligence (AI) techniques.
Gimbal joints because of their adjustable mechanical advantages have been investigated as a replacement for traditional revolute joints, especially when they are supposed to have tiny motions.
In this research, the genetic algorithm (GA), a well-known evolutionary technique, has been adopted to find optimal parameters of the gimbal joints.
Since adopting the GA is a time-consuming process, an artificial neural network (ANN) architecture has been proposed to model the behavior of the GA.
The result shows that the proposed ANN model can be used instead of the complex and time-consuming GA in the process of finding the optimal parameters of the gimbal joint.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Azizi, Aydin. 2020. Applications of Artificial Intelligence Techniques to Enhance Sustainability of Industry 4.0: Design of an Artificial Neural Network Model as Dynamic Behavior Optimizer of Robotic Arms. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144435
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Azizi, Aydin. Applications of Artificial Intelligence Techniques to Enhance Sustainability of Industry 4.0: Design of an Artificial Neural Network Model as Dynamic Behavior Optimizer of Robotic Arms. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144435
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Azizi, Aydin. Applications of Artificial Intelligence Techniques to Enhance Sustainability of Industry 4.0: Design of an Artificial Neural Network Model as Dynamic Behavior Optimizer of Robotic Arms. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144435
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144435
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر