Leader-Following Bounded Consensus and Multiconsensus of Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Huang, Yingbo
Long, Chao
Yang, Chunxi
Han, Guangsong
Han, Shichang
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the problem of leader-following consensus and multiconsensus of multiagent systems.
A leader-following and bounded consensus protocol via impulsive control for multiagent systems is proposed by using sampled position and velocity data.
Consensus and multiconsensus commutative evolution stimulated by varying intelligence degrees of each agent can be achieved to avoid obstacles.
Especially, the multiconsensus leader-following can be obtained without grouping the multiagent networks in advance.
The necessary and sufficient condition is given to the leader-following bounded consensus tracking of the system by using the Hurwitz criterion and properties of the Laplacian matrix.
A simulation is provided to verify the availability of the proposed impulsive control protocol.
Furthermore, the result can be applied in obstacle avoidance and round up of target by regulating the intelligence degrees.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Long, Chao& Yang, Chunxi& Han, Guangsong& Huang, Yingbo& Han, Shichang. 2020. Leader-Following Bounded Consensus and Multiconsensus of Multiagent Systems. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144606
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Long, Chao…[et al.]. Leader-Following Bounded Consensus and Multiconsensus of Multiagent Systems. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144606
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Long, Chao& Yang, Chunxi& Han, Guangsong& Huang, Yingbo& Han, Shichang. Leader-Following Bounded Consensus and Multiconsensus of Multiagent Systems. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144606
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144606
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر