Prescribed Performance Neural Control of Strict-Feedback Systems via Disturbance Observers
المؤلفون المشاركون
Yang, Chunzhi
Zhu, Fang
Xu, Guangkui
Xiang, Wei
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper provides a disturbance observer-based prescribed performance control method for uncertain strict-feedback systems.
To guarantee that the tracking error meets a design prescribed performance boundary (PPB) condition, an improved prescribed performance function is introduced.
And radial basis function neural networks (RBFNNs) are used to approximate nonlinear functions, while second-order filters are employed to eliminate the “explosion-complexity” problem inherent in the existing method.
Meanwhile, disturbance observers are constructed to estimate the compounded disturbance which includes time-varying disturbances and network construction errors.
The stability of the whole closed-loop system is guaranteed via Lyapunov theory.
Finally, comparative simulation results confirm that the proposed control method can achieve better tracking performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xiang, Wei& Xu, Guangkui& Zhu, Fang& Yang, Chunzhi. 2020. Prescribed Performance Neural Control of Strict-Feedback Systems via Disturbance Observers. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144772
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xiang, Wei…[et al.]. Prescribed Performance Neural Control of Strict-Feedback Systems via Disturbance Observers. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144772
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xiang, Wei& Xu, Guangkui& Zhu, Fang& Yang, Chunzhi. Prescribed Performance Neural Control of Strict-Feedback Systems via Disturbance Observers. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1144772
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1144772
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر