![](/images/graphics-bg.png)
A Compound Controller of an Aerial Manipulator Based on Maxout Fuzzy Neural Network
المؤلفون المشاركون
Qi, Xinchen
Wu, Jianwei
Pan, Jiansheng
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aerial manipulator is a complex system with high coupling and instability.
The motion of the robotic arm will affect the self-stabilizing accuracy of the unmanned aerial vehicles (UAVs).
To enhance the stability of the aerial manipulator, a composite controller combining conventional proportion integration differentiation (PID) control, fuzzy theory, and neural network algorithm is proposed.
By blurring the attitude error signal of UAV as the input of the neural network, the anti-interference ability and stability of UAV is improved.
At the same time, a neural network model identifier based on Maxout activation function is built to realize accurate recognition of the controlled model.
The simulation results show that, compared with the conventional PID controller, the composite controller combined with fuzzy neural network can improve the anti-interference ability and stability of UAV greatly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qi, Xinchen& Wu, Jianwei& Pan, Jiansheng. 2020. A Compound Controller of an Aerial Manipulator Based on Maxout Fuzzy Neural Network. Complexity،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145218
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qi, Xinchen…[et al.]. A Compound Controller of an Aerial Manipulator Based on Maxout Fuzzy Neural Network. Complexity No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145218
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qi, Xinchen& Wu, Jianwei& Pan, Jiansheng. A Compound Controller of an Aerial Manipulator Based on Maxout Fuzzy Neural Network. Complexity. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1145218
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1145218
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)