Adaptive Guaranteed-Performance Consensus Control for Multi-Agent Systems with an Adjustable Convergence Speed
المؤلفون المشاركون
Cai, Ning
Ma, Haiying
Jia, Xiao
Xi, Jianxiang
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, adaptive guaranteed-performance consensus control problems for multiagent systems with an adjustable convergence speed are investigated.
A novel adaptive guaranteed-performance consensus protocol is proposed, where the communication weights can be adaptively regulated.
By the state space decomposition method and the stability theory, sufficient conditions for guaranteed-performance consensus are obtained and the guaranteed-performance cost is determined.
Moreover, the lower bound of the convergence coefficient for multiagent systems is deduced, which is linearly adjustable approximately by changing the adaptive control gain.
Finally, simulation examples are introduced to demonstrate theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Haiying& Jia, Xiao& Cai, Ning& Xi, Jianxiang. 2019. Adaptive Guaranteed-Performance Consensus Control for Multi-Agent Systems with an Adjustable Convergence Speed. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1146422
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Haiying…[et al.]. Adaptive Guaranteed-Performance Consensus Control for Multi-Agent Systems with an Adjustable Convergence Speed. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1146422
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Haiying& Jia, Xiao& Cai, Ning& Xi, Jianxiang. Adaptive Guaranteed-Performance Consensus Control for Multi-Agent Systems with an Adjustable Convergence Speed. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1146422
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1146422
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر