![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Tracking Control for Discrete-Time Multiagent Systems with Novel Markovian Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongbin
Zhen, Zhou
Zhongquan, Hu
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Distributed discrete-time coordinated tracking control problem is investigated for multiagent systems in the ideal case, where agents with a fixed graph combine with a leader-following group, aiming to expand the function of the traditional one in some scenes.
The modified union switching topology is derived from a set of Markov chains to the edges by introducing a novel mapping.
The issue on how to guarantee all the agents tracking the leader is solved through a PD-like consensus algorithm.
The available sampling period and the feasible control gain are calculated in terms of the trigonometric function theory, and the mean-square bound of tracking errors is provided finally.
Simulation example is presented to demonstrate the validity of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Hongbin& Zhen, Zhou& Zhongquan, Hu. 2017. Distributed Tracking Control for Discrete-Time Multiagent Systems with Novel Markovian Switching Topologies. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151134
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Hongbin…[et al.]. Distributed Tracking Control for Discrete-Time Multiagent Systems with Novel Markovian Switching Topologies. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151134
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Hongbin& Zhen, Zhou& Zhongquan, Hu. Distributed Tracking Control for Discrete-Time Multiagent Systems with Novel Markovian Switching Topologies. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1151134
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1151134
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)