![](/images/graphics-bg.png)
Moving Target Tracking of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems via Finite-Time Switching Control
المؤلفون المشاركون
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A finite-time switching control scheme is presented for tracking a practical moving target of extended nonholonomic chained-form systems.
Firstly, a dynamic output tracking error model is proposed combining moving target and extended nonholonomic chained-form systems.
Secondly, two decoupled subsystems are considered for the tracking error systems, based on which the rigorous convergence and stability analysis are proposed by applying the finite-time stability control theory and switching design methods.
Finally, the effectiveness of the proposed finite-time switching control approach is performed according to the further simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Hua& Chen, Lei& Tong, Fei. 2018. Moving Target Tracking of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems via Finite-Time Switching Control. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152541
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Hua…[et al.]. Moving Target Tracking of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems via Finite-Time Switching Control. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152541
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Hua& Chen, Lei& Tong, Fei. Moving Target Tracking of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems via Finite-Time Switching Control. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152541
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1152541
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)