Navigational Protocols of Formation Control for Multiagent Network with and without Nonlinear Dynamics
المؤلفون المشاركون
Li, Shaolin
Zhang, Lili
He, Ying-Hui
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Formation control problem for multiagent networks is investigated under the framework of leader-follower consensus.
By utilizing the Lyapunov stability theory, two navigational protocols for multiagent network without and with nonlinear dynamics are derived to realize formation control, respectively.
In order to achieve the expected formation, controller is adopted to each agent, and the design philosophies of control protocol are required to follow two rules: (i) the destinations of agent are required to be identified and communicating with each other through the network; (ii) at least one agent is needed to be navigator which can detect the difference between its current location and destination.
Finally, the two numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed navigational protocols.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Shaolin& He, Ying-Hui& Zhang, Lili. 2018. Navigational Protocols of Formation Control for Multiagent Network with and without Nonlinear Dynamics. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152699
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Shaolin…[et al.]. Navigational Protocols of Formation Control for Multiagent Network with and without Nonlinear Dynamics. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152699
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Shaolin& He, Ying-Hui& Zhang, Lili. Navigational Protocols of Formation Control for Multiagent Network with and without Nonlinear Dynamics. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1152699
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1152699
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر