![](/images/graphics-bg.png)
Three-Dimensional Path Planning of Constant Thrust Unmanned Aerial Vehicle Based on Artificial Fluid Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a three-dimensional path planning problem of an unmanned aerial vehicle under constant thrust is studied based on the artificial fluid method.
The effect of obstacles on the original fluid field is quantified by the perturbation matrix, the streamlines can be regarded as the planned path for the unmanned aerial vehicle, and the tangential vector and the disturbance matrix of the artificial fluid method are improved.
In particular, this paper addresses a novel algorithm of constant thrust fitting which is proposed through the impulse compensation, and then the constant thrust switching control scheme based on the isochronous interpolation method is given.
It is proved that the planned path can avoid all obstacles smoothly and swiftly and reach the destination eventually.
Simulation results demonstrate the effectiveness of this method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qi, Yongqiang& Li, Shuai& Ke, Yi. 2020. Three-Dimensional Path Planning of Constant Thrust Unmanned Aerial Vehicle Based on Artificial Fluid Method. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153040
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qi, Yongqiang…[et al.]. Three-Dimensional Path Planning of Constant Thrust Unmanned Aerial Vehicle Based on Artificial Fluid Method. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153040
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qi, Yongqiang& Li, Shuai& Ke, Yi. Three-Dimensional Path Planning of Constant Thrust Unmanned Aerial Vehicle Based on Artificial Fluid Method. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1153040
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1153040
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)