Development of a Novel Gastrointestinal Endoscopic Robot Enabling Complete Remote Control of All Operations: Endoscopic Therapeutic Robot System (ETRS)
المؤلفون المشاركون
Sakai, Nobuo
Ueda, Toru
Kume, Keiichiro
المصدر
Gastroenterology Research and Practice
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Background and Objective.
The master and slave transluminal endoscopic robot and other flexible endoscopy platforms are designed primarily for the remote control of forceps, with manipulation of the endoscope itself still dependent on conventional techniques.
We have developed an endoscopic therapeutic robot system (ETRS) that provides complete remote control of all forceps and endoscope operations.
Method.
We carried out endoscopic submucosal dissection (ESD) in porcine stomachs using the ETRS.
All procedures were completed with the endoscopist seated at the console the entire time.
Results.
Total en bloc resection was achieved in all 7 cases with no complications.
The mean total procedure time was 36.14±14.98 min, the mean size of the resected specimen was 3.39±0.66 cm×3.03±0.63 cm, and the mean dissection time was 14.91±8.61 min.
Conclusion.
We successfully used the ETRS to perform completely remote-controlled ESD in porcine stomachs.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kume, Keiichiro& Sakai, Nobuo& Ueda, Toru. 2019. Development of a Novel Gastrointestinal Endoscopic Robot Enabling Complete Remote Control of All Operations: Endoscopic Therapeutic Robot System (ETRS). Gastroenterology Research and Practice،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1155368
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kume, Keiichiro…[et al.]. Development of a Novel Gastrointestinal Endoscopic Robot Enabling Complete Remote Control of All Operations: Endoscopic Therapeutic Robot System (ETRS). Gastroenterology Research and Practice No. 2019 (2019), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1155368
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kume, Keiichiro& Sakai, Nobuo& Ueda, Toru. Development of a Novel Gastrointestinal Endoscopic Robot Enabling Complete Remote Control of All Operations: Endoscopic Therapeutic Robot System (ETRS). Gastroenterology Research and Practice. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1155368
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1155368
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر